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기상환경재현시설 전경 (사진 = 한국교통안전공단)

(경북=NSP통신) 김대원 기자 = 한국교통안전공단(이사장 정용식, 이하 TS) 자동차안전연구원은 경기도 화성시 자동차안전연구원에 설치된 ‘기상환경재현시설’을 통해 악천후의 한계를 극복하는 K-자율주행 기술력 확보에 앞장서고 있다고 14일 밝혔다.

기상환경재현시설은 왕복 4차선 도로 위에 설치된 300미터 길이의 터널형 실험 공간으로 인공강우설비, 인공안개설비, 제어시스템, IPS(실내위치추적시스템), 가상환경 시설이 구축돼 있어 자율주행차의 '눈'과 '뇌'라 할 수 있는 라이다와 카메라가 극한 상황에서 어떻게 반응하는지를 정밀하게 분석하고 센서 성능, 판단 알고리즘, 제어 안전성 등 기술 전반에 걸친 종합 평가를 실시할 수 있다.

실제로 기상환경재현시설의 시험 실적을 보면 중소기업과 연구기관 등 총 23곳에서 활용했으며 강우 강도(10~50mm/h)에 따른 LiDAR 위치 정밀도 오차를 정량적으로 분석하는 측위 성능 검증 시험, 안개 시정거리 30m 이하 조건에서 방식이 다른 라이다의 최대 탐지 거리 및 포인트 클라우드 생성 능력을 비교하는 시험, 센서 신뢰도 검증 등 134건의 다양한 시험을 수행했다.

TS는 이러한 시험을 통해 악천후 상황에서도 안정적인 자율주행을 가능하게 하는 핵심 인식 기술의 실용성과 적용 가능성을 입증하고 있으며 현재에 안주하지 않고 기업들의 생생한 현장 목소리를 지속적으로 수렴하고 시설 개선에 반영해 기술 발전에 뒤처지지 않는 시험환경을 만들겠다는 방침이다.

TS 정용식 이사장은 “기상환경재현시설은 세계 최고 수준의 자율주행차 악천후 대응 전문 시험시설”이라며 “이곳에서 검증된 기술의 신뢰성과 안전성이 곧 우리나라 자율주행 생태계의 든든한 뿌리가 될 것"이라고 강조했다.

박선영 자동차안전연구원장은"안전한 자율주행이 단순한 꿈이 아닌 일상의 현실이 되도록 그리고 레벨4 완전자율주행 상용화를 앞당길 수 있도록 모든 지원을 아끼지 않겠다"고 밝혔다.

한편 경기도 화성시에 위치한 TS 자동차안전연구원에는 약 36만㎡ 규모의 자율주행 전용 테스트베드인 K-City(자율주행실험도시)가 있다.

도심 구간부터 고속도로, 터널, 입체교차로까지 실제 도로와 유사한 환경을 재현하여 기본적인 자율주행 시험이 가능할 뿐만 아니라 2021년부터는 기상환경재현시설을 구축하여 악천후 상황에 대비한 시험까지 가능하다.

NSP통신 김대원 기자(won020709@nspna.com)

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